那些年，步科低压伺服为电商AGV做的那些事

作为一家设备自动化控制、数字化工厂及工业互联网解决方案供应商，步科参与了众多直接影响民生日常的产业建设。电商行业的智慧物流便是其一。

1、电商物流痛点，自动化是趋势

电商订单海量增加，快消品、生鲜等商品对速度敏感。为保证配送效率和商品质量，让三线城市3天内配送到、二线城市2天到、一线城市1天到，电商平台选择自营物流或第三方物流服务商。不管自营还是第三方，他们都在做两件事。

第一，缩短人与货的地理距离。京东在全国7个城市部署了交付中心、86个城市有大型仓库，阿里菜鸟有300多个物流合作伙伴。

但是，只缩短地理距离还远远不够。世界上最遥远的距离，是你的货就在同一个城市，但就是找呀找呀找呀找呀....找不到！所以很重要的第二件事，就是提高仓储、分拣的效率。传统“人到货”的分拣作业占整体储分过程30%-40%的时间，海量订单、海量SKU、订单行小是“人到货”高效完成分拣作业的大难点。剁手档们逼迫技术提高。于是就有了自动化立体库、自动分拣、AGV小车、穿梭车等自动化设备，让分拣效率更高，让分拣员更轻松。

步科低压伺服产品广泛应用于这些物流自动化设备中。

2、应用AGV小车的分布式 “货到人”仓库订单履行系统

Amazon斥资收购Kiva System并不对外部市场销售，激发众多创业者开发类Kiva产品。2014年，步科低压伺服团队被邀至A企，助力开发类Kiva仓储系统。仓储的调度系统预测将要高频用到的商品，将货架挪到靠前的位置，并想办法让一个货架可以同时响应多个订单。高效是整个仓储系统的核心目标。电机驱动的稳定性直接关系到AGV小车故障率，从而影响系统效率。

步科低压伺服团队当下就交出手头可用的低压伺服产品方案。在繁华大上海北部，这个封闭的大仓库一千多米，暗无天日、不见阳光，合作伙伴就在这里办公。步科低压伺服团队和合作伙伴的自动化及产品团队一起吃着盒饭、就着创业激情，测试、升级产品。历经长达一年的考察，开发出为A企定制的低压伺服，从400W一直做到750W，步科团队的技术和服务最终得到合作伙伴的认可。这与步科在低压伺服系统上强大的研发能力及深厚的行业积累有关。

如今，在全国应用A企分拣系统的仓库已近10个，合作单位包括多个著名的平台型电商。单仓中部署的AGV小车超过100台，日出货量达四五万单，在分区内同时调动上百台AGV机器人小车，单仓最大日出货能力10w+件，AGV机器人小车已实现500-1000个小时无故障运营。

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3、应用穿梭车的立体“货到人”储分系统

差不多同期，步科与智慧物流行业知名品牌C企喝茶烫头谈合作。合作过程中，步科低压伺服团队面对国内外多个品牌的竞争，顶住压力，与合作伙伴共进退，直接在国内某知名平台型电商处蹲点解决问题。

在用步科低压伺服方案前，穿梭车用的是直流无刷、外加编码器和刹车方案，模拟量控制。穿梭车运行效果不好，产品故障率高。替换成步科低压伺服总线控制方案后，省掉全部外加的编码器和刹车，低压伺服采用特殊运动控制曲线，保证穿梭车高速平稳运行，在极短时间内即可精确定位。

2017年“双11”电商party中，步科助力C企开发的仓储系统出库超过5.5万件，峰值效率达5000件/小时，8个“货到人”拣选台，仅15名作业人员；在1208持续5天的降价活动中，投入拣选工人14人，拣选工作产线7条，46小时发货11.2万件，准确率高达99.99%。拣选人员工作惬意、作业现场井然有序。

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4、智慧物流行业专用低压伺服系统

步科智慧物流行业专用低压伺服系统，动力电源DC24-70V，最大功率2kW，支持CANopen、EtherCAT等总线控制方式，匹配增量式及绝对值编码器伺服电机。产品响应速度快，具备瞬时三倍过载能力，该低压伺服系统拥有丰富的报警保护机制，如过流保护，短路保护，过压保护等。步科低压伺服产品的应用包含但不限于：物流仓储系统的多层穿梭机器人、Kiva类机器人、AGV小车、高速交叉带分拣系统、户外巡检小车。

5、这是个好的时代

这是一个柴米油盐酱醋茶都能在网上下单、最晚次日收货的时代，这是一个好的时代。更多智慧物流仓库将在更多城市落地，更高效的物流自动化设备正在被快速开发。足球比分90的低压伺服系统等自动化产品，以及模块化、智能化的电商AGV运动控制解决方案，也会愈加深入智慧物流行业，为行业赋能。

*文中非步科数据来自网络

上海步科自动化股份有限公司

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